YH米研ぎ方HASE

2018-02-05

自転車

機械

自転車とは？
工具
シティーサイクル（ママチャリ）
新しい自転車の購入
ショップ（あさひ）に行こう！

自転車とは？

　乗り手の人力を主たる動力源として車輪を駆動することで推進力を得て、乗り手の任意による進路で地上を走行する乗り物である。

出典：自転車 - Wikipedia（2018/02/05）

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出典:https://d1yeifm1osn10i.cloudfront.net/wp-content/uploads/2017/10/19093435/728-discbrake-crossbike.jpg（2018/02/05）

工具

必要

レンチ（メガネレンチ）

https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B00FB91SLK/ref=yo_ii_img?ie=UTF8&psc=1

https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B00C4P2EK8/ref=yo_ii_img?ie=UTF8&psc=1

六角レンチ（長いのがオススメ）

https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B01J384JYM/ref=yo_ii_img?ie=UTF8&psc=1

プラスドライバー

あると便利

ハブコーンレンチ

https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B00C4P2B6K/ref=yo_ii_img?ie=UTF8&psc=1

特殊工具

ユニバーサルホルダー（ドラム抜き）

https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B00FKQSI9E/ref=yo_ii_img?ie=UTF8&psc=1

シティーサイクル（ママチャリ）

　現在の日本における自転車の中で最も一般的で多数を占める日常生活用車種の総称である。俗に「ママチャリ」などとも呼ばれる。

　通勤用としてマウンテンバイクのコンポーネントを搭載したクロスバイクのようなハイブリッドバイクもありコミューターバイク（Commuter bike）と呼ばれる。

出典：自転車 - Wikipedia（2018/02/05）

　自分のママチャリのブレーキをサーボブレーキかメタルリングブレーキ、もしくはディスクブレーキに変更しようと思い後輪の点検をした。

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まずブレーキ選定のため後輪とブレーキの分解

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ドラム式（バンド式）のブレーキであった

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　ドラム抜き、しかし、硬くて抜けない…しかもハブのところの球がガッタガタ。調べてみるとその他もダメダメ。8年近くのったからな～

買い換えよう！

新しい自転車の購入

目的から自転車の種類を選択

ロードバイク　街（舗装された道路）乗り&長距離OK
シティーサイクル　街乗り（近所）&丈夫
クロスバイク　街乗り&中距離OK&カスタム色々
マウンテンバイク　街乗り&山道

大体こんな感じかな？調べてみたりお店で聞くともっと色々あると思う。

　僕は、クロスバイクかシティーサイクルかな、買い物や通学、通勤によく使うし、たまに舗装されてないところも走るから。

コスト

シティーサイクル　2万
クロスバイク　4万
ロードバイク　6万

あくまで参考価格です。（結構安めの参考価格です。）

　今回はメンテや改良、すべて混み込みで4・5万円くらいの予算でいきたいと思います。

自転車に欲しい性能を考える

大きなカゴ
鍵
オートライト
両側のスタンド
メンテがあまりいらない
いいブレーキ
買い物、通学の距離

コストと性能考えるとシティーサイクルかな、できればクロスバイクが良かったけど。

体に合ったのものを買おう

身長約170cmだから27インチくらいの一番大きなタイヤかな

＊あくまで目安です。メーカーによって適応身長は変わってきます。

出典：自転車のサイズの選び方 - 自転車の専門店『セオサイクル』（2018/02/05）

ショップ（あさひ）に行こう！

後日行きます！

2018-01-25

380モータ　回転数計測

回路プログラミング機械設計

380モータ　回転数計測とは？
設計
- ハードウェア
- 回路
  - 部品一覧
  - 回路図
製作

380モータ　回転数計測とは？

モーターの回転数を測るためのものを作成します。

22000[rpm]=22000/60=367[rps]程なのでサンプリング周波数は最低でも367[rps]*2[個]（スリッド数）*2=1468[Hz]必要

Arduinoのクロック周波数は16[MHz]先ほどの10900倍はあるので問題なし！

設計

ハードウェア

組み立てたCADモデル

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yhiro.hatenablog.jp

モータ寸法

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出典：

https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/datasheet/rs380ph.pdf

CADデータ

f:id:yHiro:20180125044057p:plain

センサー寸法

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CADデータ

f:id:yHiro:20180125053251p:plain

yhiro.hatenablog.jp

スリッド

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台

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回路

部品一覧

Aruduino
センサー
可変抵抗
積セラコンデンサ（センサーの電源ノイズ対策用）
抵抗（センサーの電源ノイズ対策用）

回路図

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製作

実際に加工します。

ハードウェア

後日・・・・

yhiro.hatenablog.jp

回路

後日・・・・

ソフトウェア

Aruduino

プログラム

yhiro.hatenablog.jp

後日・・・・

2018-01-20

ライントレーサー

プログラミング回路マイコン機械設計

ライントレーサーとは？
ハードウェア
- マイコン
- 回路
ソフトウェア

ライントレーサーとは？

ラインの上を進むロボットです。基本的にスタートからゴールまでのタイムを競います。

出典：

http://kazeusagi2005.cocolog-nifty.com/diary/2014/08/post-c9dd.html

ハードウェア

表面実装のステッピングモーター

LED　スピーカー　スイッチ

マイコン

stm32f103を使います。

yhiro.hatenablog.jp

回路

yhiro.hatenablog.jp

電源回路　レギュレータとFETを使用した大容量スイッチ

センサー回路　分圧とコンデンサーを使用したノイズ除去

モーター　ステッピングモータ

モータードライバー回路　モータードライバーのデータシートどうりに

スピーカー回路

LED回路　抵抗で降圧するだけ

スイッチ　3.3Vのレギュレータからマイコンにちょく付け

ソフトウェア

フローチャート

初期設定

ピンAIN　　電源

ピンDOUT　LED１

ピンDOUT　LED２

ピンDOUT　スピーカー１

ピンセンサー１

ピンセンサー２

ピンモーター

モード選択

モード１（初期モード）何もしない

モード２（センサー動作テストモード）センサーとLEDのみ有効

モード３（バッテリー管理モード）

モード４（走行モード）

プログラミング言語

C言語を使います。

yhiro.hatenablog.jp

ピン設定

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void Pin_Config(void){
/*
* ピンの設定関数
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//PA13/14/15/PB3/4→GPIO pp.79-80

//OUTPUT
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7; //LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13; //MOTOR
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //MOTOR
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

//Degital INPUT
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //SWHICH
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; //SWHICH
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

//Analog INPUT
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //ADコンバータ p.220

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //SENSOR
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //SENSOR
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //電源電圧
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}